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骠骑将军霍去病，深入匈奴腹地，接连几次的突袭，使匈奴单于遭受巨大损失。西方的浑邪王屡次被骠骑将军打败，损失了几万人匈奴单于非常生气，想将浑邪王骗来杀掉。浑邪王知道匈奴单于要杀自己，很是害怕，便和休屠王想投降汉朝。
浑邪王先派人到边境和汉军联络，大行令李息正率兵在黄河岸边筑城。见到了浑邪王的使者后，立即派人乘驿车向皇帝报告。皇帝听说后，怕浑邪王用诈降的办法偷袭边境，就命今骠骑将军领兵前去迎接浑邪王和休屠王。骠骑将军渡过黄河后，与浑邪王的部队遥遥相望。
浑邪王的副将们看到汉军，又有人变卦不想投降了，调转马头回身往回跑。霍去病快马奔入敌营，见过了浑邪王，就率军追赶那些要逃跑的匈奴骑兵，杀了八千想逃跑的士兵。让浑邪王一个人乘着驿车，先到皇帝出巡的地方。骠骑将军霍去病率领浑邪王的全部军队，渡过黄河，共有几万人。他们到达长安后，天子赐他们几十万财物，封浑邪侯为漯阴侯，食邑一万户。
汉武帝赞誉霍去病说：骠骑将军霍去病率领军队攻打匈奴西部的浑邪王，浑邪王和他的军队都归降了汉朝，骠骑将军用军粮接济他们。并率军诛杀妄图逃亡的凶悍之徒，共八千人，降服了三十二位异国国王，几乎没有损兵折将，就使得十万降军全部归来，将军连续征战，因而使河塞地区几乎消除边患，幸而得以永保平安。
增封骠骑将军食邑一千七百户。减少了陇西、北地、上郡一半的驻军，以此减轻了全国百姓的徭役负担。汉王朝把归降的匈奴，分别安置到边境五个郡的外围，都在黄河以南，让他们保留原有的习俗，作为王朝的属国。
第二年匈奴又开始入侵右北平、定襄，杀掠汉朝边民一千多人。汉武帝很生气，决定报复匈奴。元狩四年春天，汉武帝命令大将军卫青，骠骑将军霍去病，各率五万骑兵先行。数十万步兵和运输物资的部队紧随其后，那些勇敢善战，敢于深入敌内的士兵，都归骠骑将军统领。
骠骑将军本打算从定襄出兵，迎击匈奴单于。先锋官在行军路上，捉到一个匈奴俘虏。匈奴俘虏交待说：匈奴单于已向东而去。
大将军卫青把这一新情况上报朝廷，要求改变行军路线。改派骠骑将军从代郡出兵，大将军卫青兵出定襄。等于卫青与霍去病替换了出兵方向。两路大军向纵深推进，越过了沙漠。
赵信替单于出主意说：汉军已越过沙漠，人马疲乏，匈奴可以坐收渔利了。
匈奴以为此战必胜，便把粮草给养全部运到北面，布下全部精锐部队，等候在大漠以北。大将军卫青的部队，出塞一千多里，看见匈奴单于的军队列队等在那里，就下令用武刚车围成圆盘。又命五千骑兵前去攻打匈奴。
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